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AUG-A3主要是增加了皮卡汀尼导轨和空仓挂机，此外还采用了新设计的榴弹发射器，可以用扣步枪扳机的手指直接扣动榴弹发射器的扳机。斯太尔公司与马来西亚签订合同，由斯太尔公司与马来西亚国家航空航天和防务公司共同组建的斯太尔-曼利夏马来西亚合资公司负责生产最新AUGA3型步枪，并出口到其他国家。而斯太尔公司的另外一些军用武器也将迁移到吉隆坡生产。

下挂榴弹发射器的标准型

安装不同瞄准装置的标准型

这种狙击型使两脚架与枪管不接触，保持枪管的自由浮置

采用哈里斯两脚架的狙击型

在美国SHOT SHOW 2006上展示的AUG-A3

SHOT SHOW 2008上展示的AUG-A3