美国人对无托结构的步枪有一种厌恶，但却对AUG情有独钟，不过AUG在美国主要为执法机构所采用，民间市场上的AUG步枪极少有。为了专门开发美国民间市场，斯太尔公司又研制了AUG的美国民用型——USR，主要特点是根据美国的 禁止突击武器法作了一些改变，例如取消了枪口消焰装置，握把后加了个古怪的护腕使其适合“运动步枪”的枪托特征。北方工业的56式自动步枪就是通过这些难看而且自欺欺人的改装而继续在美国市场上销售，但USR改成这样子实在是太难看了 ，所以USR在民间市场上也是极少见。

USR的机匣和AUG-A2一样，可以换上M1913标准的皮卡汀尼导轨

USR配用的弹匣只能装10发弹

这种与30发AUG弹匣一样长的USR弹匣也是只能装10发弹

用USR改装的短枪管型