HK416C是在2009年初次公布的，当时据传是应英国特别空勤团（SAS）的要求研制的，在2010年开始列入HK公司官方网站的产品目录中。其实SAS并没有正式发布这项产品要求，只是某个消息指出他们可能需要一种紧凑的突击步枪，于是HK公司就研制了这种最短的HK416。但SAS并没有采购HK416C。

作为最短的HK416系列，该枪不仅是因为枪管短（只有226mm），HK公司还设计了一种紧凑型的伸缩式枪托。尽管HK416和传统AR一样在机匣尾部有一根缓冲管，但HK416C的伸缩式枪托把只有一块前后距离很短的托底板，用两根平行钢管前后滑动来进行伸缩，因此缩起枪托后，比传统的M4伸缩枪托要短得多。

这种2009年初次公开的HK416C

2010年正式在官方网站上推出的HK416C

SHOT SHOW 2011上展出的HK416C

DefenseReview的站长在2011年NDIA年会的靶场开放日上试射HK416C

从这组2015年的照片来看，英国汉普郡的特警队装备了HK416C

德国？或欧洲某地的特警装备的HK416C

马亚西亚吉兰丹州的苏丹穆罕默德五世的贴身保镖所使用的HK416C及捷克蝎式EVO冲锋枪