Hk416A7由hk416A5改进而来，外观上最大的变化是更换了新的导轨护木，这种护木的12点和6点位置是皮卡汀尼导轨导轨（极可能是北约STANAG 4694标准导轨），而3点和9点位置则是HKey插孔，看起来就像一个KeyMod护木。

其实HKey就是模仿KeyMod原理但却采用HK自己规格的附件插孔。在2015年的时候HK在参与美国陆军M110E1 CSASS投标所提供的G28E样枪时曾使用过这种HKey，但早期的HKey的大小孔方向与正牌KeyMod是相反的，HK的工程师可能犯了个错误，KeyMod的小孔向前是因为开枪时后坐力使枪往后运动，枪上的附件则在惯性作用下会相对于护木有向前运动，这样就不会因为射击的震动而导致松动，甚至只会越来越紧。现在在HK416A7上，这个错误被纠正过来，新的HKey孔也和KeyMod一样是小孔向前。另外HKey的插孔尺寸比KeyMod略小，孔与孔之间的距离则增大，这样可能会提高这种插孔护木的牢固性，因为根据美国SOCOM在2016年至2017年间对皮卡汀尼导轨导轨、KeyMod和M-LOK进行的可靠性对比试验中，KeyMod表现最差，而且在孔与孔之间的位置断裂，因为那里是最薄弱的位置。但这种插孔式附件接口的牢固度比起皮卡汀尼导轨还是差一点，所以为了下挂GLM榴弹发射器（AG36的皮卡汀尼导轨接口版），HK416A7的护木就保留了6点位置的导轨，而没有像其他的KeyMod护木一样只有12点位置是导轨，其他位置都是插孔。

除了护木的变化，另一个重大变化是快慢机的改变，变换射击模式从原来的旋转90°变成旋转45°，射击模式的标识也改成与G36K相同的图标，这样对于用惯G36系列的射手会更容易熟悉快慢机的操作。因为HK416A7的潜在用户就是那些准备淘汰G36K的单位。

其他的改变还有新的握把形状， 枪口消焰器也从鸟笼形改为三叉形（看来hk416A7的作战环境不考虑树枝的钩挂，也许又是一处考虑G36K用户习惯的细节吧）

另外，枪的表面增加了Cerakote镀层，更加耐腐蚀和磨损，而且这种涂装能有效降低夜视仪和热成像仪的探测（吸收红外线，减小红外辐射）。

德国特种部队采购了1,745支HK416A7作为新的制式武器，并定型为G95。技术测试于2017年11月开始，并在2019年1月开始陆续交付给KSK和德国海军特种部队，渐渐淘汰G36K。目前发现德军测试中的HK416A7与在市场上推销的不一样，护木延长至枪口附近，即与题图一般。可能是基于某些射击姿势或附件安装的需要。

HK416A7的新握把，弹匣也是HK新研制的塑料弹匣，类似于PMAG的设计。这是护木较短的商业型。至于双侧弹匣释放钮、双侧空仓挂机释放杆等细节则与HK416A5一样

Cerakote镀层在夜视仪下的效果

HK416A7的快慢机

HK416A7的导气系统继承自A5

通过HKey孔安装的小段皮卡汀尼导轨

加装消声器的HK416A7

HK416A7也有使用HK416A5握把的情况，并使用MAGPUL弹匣

同样是加装消声器的HK416A7，但这一把是安装了A5的握把，及使用旧的HK416钢弹匣

安装GLM榴弹发射器的HK416A7

HK416A7的宣传海报

在德军进行可靠性试验的HK416A7，护木延长至枪口附近

靶场试验中的G95K

德军特种部队试装备中的G95K