G28是德国国防军预定将要装备的DMR步枪，是MR308的军用型，因此只能半自动射击。其实早在2009年的时候，德军就已经制定了一项名为G27的方案，打算采用一种新的DMR步枪代替当前使用的G3。在2010年的时候，有谣传指HK417在G27竞争中因为精度不合格而退出，当期时，G27项目就在SIG SAPR和Oberland Arms的OA-10 SASS之间展开竞争，后者是用G3弹匣的气吹式AR。然而，在2011年德军又突然宣布HK417的民用型MR308被选用为G28，成为德军的DMR步枪，这样G27项目就等于是取消了。在此不得不让人感叹HK公司的公关能力。

不过奇怪的是，在2015年有人发了几张全自动的HK417的照片声称就是德军装备的G27。此外，据说GSG-9装备了13英寸型的HK417A2称为G27K。

最初推出的G28采用长护木，不过也许是太重了，所以后来又推出了一种护木较短的型号，称为巡逻型（Patrol）。

标准型G28 E2

巡逻型G28 E3

测试中的G28

短护木的G28

SHOT SHOW 2012上的G28

SHOT SHOW 2012上的短护木G28，称之为“巡逻型”（Patrol）

关于G28的重量的吐槽……

2012年底，在阿富汗的德国ISAF部队已经装备了G28

SHOT SHOW 2014上展出的G28，此时已经按HK公司的习惯把出口型加上后缀“E”，不过其实无论是G28还是G28E都没有明显区别

SHOT SHOW 2014上展出的G28E巡逻型

在德国国内的KSK，手上的可能是G28巡逻型

2016年SHOT SHOW上展出的 安装OSS公司的HX 762消声器的G28E

德军狙击手与G28狙击步枪

使用短枪管、配消声器的G28的德国特警

M110A1

美国陆军在2007年定型了M110 SASS，原计划用该枪去取代M24 SWS，但实际使用中发现半自动狙击步枪不能完全取代旋转后拉式枪机的狙击步枪，因此一方面将M24 SWS升级成M2010 ESR，一方面由军械车间尝试将少量的M110的20英寸（508mm）枪管改造成16英寸（406mm）枪管进行试验。经论证研究后，就在2012年7月发布了新的“紧凑型半自动狙击步枪（Compact Semi Auto Sniper System）”招标，寻求一种比较短的7.62mm口径半自动狙击步枪。

CSASS的基本要求如下： 采用半自动方式，发射7.62×51 mm NATO弹；使用竞赛级枪弹时，100m散布圆直径小于15mm；采用更短的枪管及伸缩枪托以减小全枪长度，当枪托位于最短位置且未安装消声器时，全枪长不超过36英寸（914mm）；未安装附件时空枪重小于4.1kg；采用模块化手枪形握把和不可调节的比赛级扳机；采用四面导轨护木，其中在12点位置为全长式导轨，3、6、9点钟位置安装不同长度的导轨；枪口安装可拆卸式消声器；采用无需工具即可拆卸的两脚架和快速解脱背带环；加装陆军指定的可变倍率白光瞄准镜，及45°斜置的后备机械瞄具；在射速更快的情况下，拥有较长的机匣寿命。

参与CSASS竞争除了HK的G28E，还有FN的CSR-20、LMT的LM308MWS、KAC的M110K1、SIG的MCX、雷明顿的CSASS、伯莱塔的ARX200和柯尔特的CSASS 901等等。

2016年3月31日，HK G28E击败了所有对手，赢得CSASS项目，被美国陆军命名为M110E1，开始进入试装备阶段。经过试装备和用户反馈及改进，M110E1在2018年被正式定型为M110A1。

2016年3月被选为M110E1时的G28E，护木上有HK自己的葫芦孔形接口

正式定型后的M110A1有CSASS半自动狙击步枪和SDM-R精确射手步枪两种类型，这两种类型的武器本身完全一样，只是配置的附件及弹药有区别，配发的单位也不一样。狙击型发射M118LR狙击弹，配用S&B 3-20×50 PMII Ultra Short瞄准镜，将装备美国陆军各级狙击小组；SDM-R型发射M80A1和XM1158穿甲弹，配用SIG Tango6 1-6×24瞄准镜，配属到陆军步兵班、侦察兵和工兵单位，这一型号实际上是取代了胎死腹中的“过渡战斗步枪”ICSR（Interim Combat Service Rifle）项目。XM1158穿甲弹原本就是计划配用于ICS步枪的，这种在M80A1 EPR弹基础上改进的新一代钨合金穿甲弹将用于取代M993穿甲弹，可应付高等级防弹衣和掩体。

HK在2015年推出M110E1的原型枪时，配备的护木上是HK公司自行研发的类似KeyMod的附件接口，但方向与KeyMod相反，前后颠倒。估计HK是想推有自己特色的附件接口，但HK的工程师犯了个错误，KeyMod的小孔向前是因为开枪时，后坐力使枪往后运动，枪上的附件则在惯性作用下会相对于护木有向前运动，这样就不会因为射击的震动而导致松动，甚至只会越来越紧。HK的这个设计错误可能是在美国陆军试验的时候被发现了，也可能是经过对比试验他们认为M-LOK会更可靠，总之在2016年9月，陆军要求M110E1的护木要使用M-LOK接口，所以最终定型的M110A1的护木变改成了Geissele公司生产的SMR M-LOK护木。另外G28E步枪原本的上机匣为钢制，但为满足指标中的重量要求，HK将M110A1的上机匣改为铝制。M110A配伸缩式枪托，枪托上方设有可调节高低和前后位置的贴腮板，枪托尾部的橡胶缓冲垫也可调节长度。

M110A1标配的的快拆式消声器是OSS公司的EL-QD762消声器，重555g，长182mm，直径40mm。但有意思的是，在各种枪展上，HK给M110A1展品配的却是八角形的HX 762消声器。

在2018年6月交付陆军30支M110A1 CSASS型用于量产前测试，2019年第4步兵师第2步兵旅战斗队与作战测试司令部在科罗拉多卡森堡共同进行了为期10天的M110A1 CSASS狙击步枪测试，听取士兵反馈，检验装备表现，为下一步采购工作做准备。第2步兵旅战斗队人员来自第61骑兵团第3骑兵营营部连和第12步兵团第1营B连等单位。测试共发射8 000发枪弹，模拟各种实战情况，并进行了野外和城市环境下的实兵对抗演练，预计CSASS型将于2020财年投入一线部队使用。

M110A1 SDM-R型则在2018年秋季部署到了部分单位。其中第82空降师接收了117支M110A1 SDM-R，驻扎得克萨斯州布利斯堡的第1装甲师也接收了不明数量的SDM-R用于测试。美军先期训练于2018年11月开始 。

2018年SHOT SHOW上展出的M110A1 CSASS

在各种展览上HK展出的M110A1多数配上OSS Helix 762消声器

美军测试中的M110A1 CSASS，配的是OSS EL-QD 762消声器

OSS EL-QD 762（左）与OSS Helix 762（右）

美军测试中的M110A1 CSASS

美军测试中的M110A1 SDMR

民间玩家自己组装的M110A1 SDMR