“双循环自动步枪（Dual Cycle Rifle，简称DCR）”是FRS项目实施初期的其中一种设想，其概念由美国陆军轻武器局（USASASA）的研究人员于1971年提出。该方案是实验“齐射”理论研究中，提出有两套方案，一套是高射速点射，另一套就是齐射。而DCR步枪就是对高射速点射方案的其中一种探索。

DCR步枪的新颖之处，在于它打破了一般常规自动武器上“发射一发弹，抽一次壳，同时再装入另一发弹”的传统观念。其基本出发点是，自动武器的“发射”和“开锁/再装填”这两个基本动作可用截然不同的速率进行。由此既能使自动步枪以极高的射速实施点射，又避免工作部件高速运动，从而延长武器的寿命。因为实施高射速点射的步枪在设计上就存在着两个互相矛盾的要求：

1. 为了使弹头合理散布保持在一个适当的范围内，必须大大提高射速；

2. 为了确保武器机构部件的可靠性和寿命，必须尽可能地降低运动部件的速度。

显然，采用常规步枪的结构是无法同时达到这两个互相矛盾的要求的。而正是这些问题困扰着SPIW计划的原型枪，对于正在进行的FRS项目中，也必然有同样的问题存在。所以陆军轻武器局就提出了DCR的设想，期望能通过实现“双循环自动方式”，解决FRS原型枪中存在的问题。

当DCR步枪的设想提出后，有多家美国公司先后提出不少具体设计方案，通过研究，否决了重量太大的多枪管方案，最终只选出两种方案进行继续研究。而且虽然DCR是作为FRS的备选方案之一，但决定先研制发射普通弹的原型枪进行试验，避免在预选武器方案的阶段又同时研制新弹药，如果DCR原理成功实现，再考虑研制其他弹药的步枪。这两种方案有以下一些共同点：

• 采用一根枪管和转轮式弹膛的设计；

• 都只能进行3发点射。如果研制成功，再研制具有快慢机功能的步枪；

• 都采用3排排列的弹匣供弹，所以一次能同时供入3发弹；

• 点射理论射速为4500发/分；

• “发射”循环中，参与运动的部件较轻，行程也相当短。而在“开锁/再装填”循环中，由于重量较大的部件参与运动，其行程又很长，所以动作机构的运动速度大幅降低。

• 这两种方案的枪在装填后全重都在3.2～4.1kg之间。

其中，方案A采用有3个弹膛的非对称转轮。在 “发射”和“开锁”过程中，自动机一直持续向后运动。每发弹发射后，火药气体能量都传递给自动机。从装填和武器待发开始，整个自动循环如下：

1. 击发1号弹（利用弹簧储存的能量）；

2. 推自动机向后（利用火药气体能量）；

3. 将2号弹送至发射位置，并使击针待发（利用自动机之动能）；

4. 击发2号弹（自动机仍在向后运动，但此时位于凸轮导槽的同心部分）；

5. 将3号弹定位于发射位置，击针待发；

6. 击发3号弹；

7. 弹膛开启（即开锁），进行抽壳和装填（自动机与附加的运动部件合并在一起运动，质量增加，速度下降）；

8. 同时抽出3发空弹壳；

9. 自动机受缓冲器作用停止向后运动；

10. 自动机复进（利用弹簧储存的能量）；

11. 从弹匣中同时取出3发弹；

12. 抛壳（向前抛壳）；

13. 1号弹定位于发射位置，自动机闭锁，枪再次待发，准备进行下一次点射。

方案A的原型枪

方案A的原理示意图

而方案B则采用有9个弹膛的对称转轮，有3个抽壳／抛壳位置，但均不与枪管同轴。不论在何时，转轮上总是至少有5个弹膛是空的。弹匣位于左侧，自动机在“发射”循环中只是在一段很短的距离上作前后往复运动，而在“开锁/再装填”循环中，自动机则在一段长得多的距离上来回运动。该方案从开始装填和武器待发（即3个弹膛装有实弹，弹膛1位于发射位置，弹膛4～9是空的）开始，整个自动循环过程大致如下：

1. 击发1号弹(利用弹簧储存的能量)；

2. 自动机向后运动(利用火药气体能量)；

3. 2号弹部分定位，并将击针限定于自动机上(击发2号弹和3号弹时不用击锤)；

4. 自动机回复至前方位置，2号弹完全定位于发射位置(利用弹簧储存的能量和转轮的剩余动量)。2号弹击发。自动机又被推向后；

5. 3号弹定位于发射位置，自动机回复至前方。3号弹击发。自动机再次被推向后，开始自动机的“长”行程循环；

6. 从弹膛1、2中抽壳并抛壳，压缩复进簧。随后，自动机受缓冲器作用而停止运动。弹簧推启动机复进，装填4、5、6号弹。4号弹定位于发射位置，准备再一次扣压扳机；

7. 重复上述过程，但有一不同之处，即4号弹定位于发射位置的同时将3号弹壳推入一个拉壳钩中。而后，当下一个“开锁/再装填”循环开始时，3、4、5号三个弹壳将一起被抽出和抛掉。

方案B的原型枪

另一种DCR原型枪，据说有9个弹膛，可能是方案B的后期原型