折叠弹（Folded Ammunition），有时也称为U形弹（U-Shaped Ammunition），是在SPIW计划结束后（但另一些资料则说这个概念是在1965年，即SPIW计划的中后期就已经提出），弗兰克福兵工厂一位名叫安迪·格伦迪（Andrew J. Grandy）的工程师提出的。当时他发表了题为《SPIW的新概念》文章，里面设想了一种采用集束箭弹的新型弹药，其最大的特点是弹壳不是柱形，而是“U”字形。格伦迪建议的集束箭弹并不是像H&R SPIW的三管三角弹那样，3枚弹头各自通过独立的枪膛射出，而是把3枚或4枚箭弹装配在同一个弹托内，通过一个口径较大的枪膛射出。但当口径放大后，必然导致弹壳也变粗变长，这样枪的动作机构所需要的运动空间也可能因此而需要变得很大，所以格伦迪就建议把弹壳“弯折”起来，以缩短弹的长度。

格伦迪的设想得到兵工厂的支持，于是在弗兰克福兵工厂开始研制折叠弹进行试验。同时，兵工厂也在FRS计划中提出了部分采用格伦迪建议的8.38mm集束箭弹（有时也称为.330 Amron），他们的打算是在折叠弹技术成熟前，先通过8.38mm集束箭弹来进行FRS研究。等折叠弹技术成熟后，就把瓶形弹壳的集束箭弹改为折叠弹壳。所以，折叠弹虽然没有直接参与FRS计划，但却是属于针对FRS计划的一个前瞻性研究，因为陆军原定的FRS计划就是一个持续十数年的长期研究（虽然只进行了不到十年就被国会砍掉了）。

采用3头弹的5.56mm折叠弹，然而这样的3头弹显然不能像预定的集束箭弹一样通过同一个枪膛发射，必须像H&R SPIW那样在一个枪管里钻3个独立的枪膛

折叠弹的倡导者，安迪·格伦迪

因为折叠弹和集束箭弹是平行研究的，所以一开始折叠弹是用更成熟的常规弹头来进行试验，以降低风险。弗兰克福兵工厂的想法大概是就算集束箭弹没有获得FRS计划的肯定，也有一个常规弹头的项目保底。兵工厂在1974年左右，试制了一批5.56mm和7.62mm的折叠弹，既有单枚弹头的，也有3枚弹头的。主要的试验是通过5.56mm口径进行，就是直接把5.56×45mm M193弹头装配到一个U形弹壳上。起初，这些试验弹是用钢制弹壳的，但后来就改为塑料壳，因为生产这种形状的金属弹壳是相当麻烦的，而通过塑料一次成形则要简单得多。

为稳妥起见，弗兰克福兵工厂也没有立即研制发射这种折叠弹的自动武器，而通过弹道枪进行试射。初步实验成功后，又分别改装了M16A1和FN FAL来试射5.56mm口径折叠弹。在1976年9月，弗兰克福兵工厂发表了研究报告《5.56mm折叠弹/武器系统的可行性研究》（Feasibility Study of 5.56 MM Folded Ammunition/Weapon System），对折叠弹进行了肯定。

同时，弹道研究实验室（Ballistic Research Laboratories，简称BRL）对折叠弹采用的塑料弹壳大感兴趣，因为塑料的热传导比金属要慢得多，所以他们在11月发表研究报告《折叠弹枪的弹膛的热转换研究》（A Study of Heat Transfer in Folded Ammunition Gun Tube Chambers）。

对折叠弹的研究大概持续到1983年，期间除了5.56mm和7.62mm外，还试制了4.32mm微口径弹，和12.7mm大口径弹，甚至还有30mm小口径炮弹。一方面是因为FRS计划的取消，研究人员对折叠弹的热情也开始降低；另一方面也是因为研究人员觉得这样虽然缩短了弹壳长度，但横向尺寸却大大增加，并不见得能减少多少尺寸，而且在供弹装置及自动机构方面都带来复杂的设计。

左边两枚是早期试验中的采用钢制弹壳的5.56mm折叠弹，同时也试验了不同尺寸的弹头形状；右边是后期的塑料弹壳折叠弹，直接使用了M193的弹头

在格伦迪的设想中，折叠弹的弹壳有多种形状

据说弗兰克福兵工厂还试制了30mm口径的机炮弹

常规弹药与折叠弹在弹膛结构上的区别，而且由于折叠弹没有底缘，所以枪机没有抽壳钩，但可通过顶壳杆退壳

折叠弹与常规弹在尺寸上的比较

此表格说明当常规弹改成折叠弹壳后，重量和长度可以减少多少，当然，重量减轻其实是因为采用了塑料壳

5.56mm塑料壳折叠弹

左边是5.56mm M855弹，右边是5.56mm折叠弹，中间则是与折叠弹设计初衷相近的“休斯非闭锁”弹

弗兰克福兵工厂在1986年为建厂200周年纪念专门制作的一套折叠弹纪念模型