AAI公司研制的XM19 SFR原型枪是在1968年推出的最后一型SPIW原型枪的基础上改进而来的，在1969年被定型为XM19，在1971年提交原型枪用于试验，但试验中表现不佳。再次改进后，在1972年被定型为XM70，但实物在1974年才提交试验，这次试验依然失败。于是AAI公司把FRS项目调整为发射微口径步枪SBR，并重新设计一种步枪。

XM19/XM70仍然采用SPIW原型枪的活塞后坐式自动原理，发射为第二代SPIW原型枪所改进的XM645单箭弹。由于FRS没有60发弹匣容量的指标，所以改用30发双排双进弹匣供弹，供弹可靠性上比SPIW的60发弹鼓要好。因为箭弹射击时的膛口噪音和火焰特别大，所以枪口安装有消声器。

在XM19/XM70的研制过程中，皮卡汀尼兵工厂设计了一种实验性的30mm榴弹发射器，这样无论发射器还是榴弹本身都比原有的40mm榴弹发射器要轻，所以安装这种30mm榴弹发射器的SFR原型枪有望降低系统总重量。但经过试验，30mm榴弹被认为杀伤力不足，而且AAI的SFR原型枪还有其他的问题存在。所以无论是AAI的SFR原型枪还是30mm榴弹发射器都没有得到进一步发展。

XM19的局部结构图：1－枪托；2－缓冲簧；3－复进簧；4－枪机框；5－击针；6－枪机；7－弹膛；8－弹匣；9－发射机组件

AAI的XM19原型枪及30mm榴弹发射器

AAI公司创始人之一、箭弹项目的发起人艾尔文·巴尔（Irwin R. Barr）在试射一种SFR箭弹枪，从机匣特征来看，可能是XM19和XM70之间的一个试验型

AAI公司1974年提交的XM70原型枪