TRW公司在1973年研制的5.56毫米“低维修率”步枪是属于FRS计划中的后备方案之一。“低维修率(Low Maintenance)”是指该枪的勤务性能比一般步枪好得多，平时维修保养也比较简单。因为没有正式的定型，所以一般只称为“低维修率步枪”，简称LMR。

LMR步枪是一种导气式武器，只能全自动射击，理论射速为450发/分，通过M16的20发或30发弹匣供弹。由于LMR步枪的理论射速很低，所以完全可以通过扳机控制来达到单发射击的效果。

LMR步枪采用开膛待击，而且只能全自动射击。研究者大概认为按照“齐射”理论，点射的命中率要比单发好，所以干脆不设计快慢机。这样可以使枪的结构更简单，而且通过前冲击发，据说也能降低故障率。LMR步枪通过低射速、直枪托和枪口制退器来控制弹着散布，提高点发精度。

另外，LMR步枪的活塞筒和活塞位于枪管一侧，而弹匣则水平地位于枪管的另一侧，使全枪重心和枪管处在同一平面上。再加上采用直枪托，枪口上装有带有消焰器的补偿器。据说采用这些措施之后，基本上能消除低冲量的5.56毫米弹药所产生的枪口上跳。

而一般的 液体式润滑油在沙漠、高寒地区等恶劣条件下问题较多，所以LMR步枪采用一种半永久式干膜进行润滑，即用喷雾器式容器定期对枪喷撒润滑剂，以保持工作部件外表面的清洁，这样就无须每天擦拭涂油。

该枪的部件大多采用耐烧蚀材料制成，或是经过抗烧蚀表面处理。这也是为了改善武器的勤务性能，使枪在热带潮湿气候条件下能可靠连续射击。

LMR步枪的分解：1－弹匣；2－枪托固定销；3－枪托；4－活塞、枪机框；5－枪机；6－抛壳口防尘盖；7－闭锁楔形部；8－限定簧；9－连接销；10－发射机组件；11－导气箍（活塞筒顶塞）；12－垫圈；13－机匣和枪管组件

枪机采用滚柱闭锁原理。枪 机框通过导柱带动枪机运动，导柱伸入枪机侧面的定型槽内，控制枪机中楔形击针的动作。击针的楔形部同时抵在枪机内的两个滚柱上，一个滚柱在其上方，一个在下方。但由于滚柱此刻无法向外运动，故楔形部无法通过这两个滚柱，而只能推动整个枪机向前。枪机完全复进到位后，击针楔形部将滚柱挤出，滚柱进入机匣上、下的环槽之中，使枪机闭锁。枪机框继续复进，导柱沿枪机侧面的定型槽运动，带动楔形击针向前，击针最终伸出于枪机弹底窝平面，打击底火，枪弹击发。

当弹头通过靠近枪口的枪管右侧导气孔后，一部分火药气体进入活塞筒内，迫使活塞带动枪机框后座。枪机框最初有6mm的自由行程，起开锁前的机械保险作用。随后，导柱带动击针上起闭锁作用的楔形部向后。在此以后7.6mm行程中，楔形部仍将滚柱限定于闭锁位置。当枪机框后座至19mm时，膛压下降至大气压，导柱到达枪机定型槽后端，并开始推枪机向后运动。此时，滚柱由于得不到支撑，便重新被挤入枪机之中，实现开锁，枪机同时抽壳。枪机后座82.5mm时，固定的抛壳挺撞击弹壳底部，弹壳经由机框中的抛壳口向枪外抛出。枪机框和枪机继续后座，带动防尘盖向后，从而关闭抛壳口。若此时仍扣压住扳机，使阻铁保持在下位，则自动循环将持续进行下去；若松开扳机，阻铁上抬，便将枪机挂住而停止射击。显然，由于抛壳口被关闭， 所以泥沙等不容易进入枪的工作机构之中。

安装另一种枪装置的LMR步枪

收藏家手上的TRW LMR

TRW LMR的导气装置及枪机系统