在AR-15/M16专辑中曾提到M14步枪之所以失败在于它在错误的时间、错误的地点、被错误地使用。M14本身是一支相当不错的步枪，因此精确化后的M14即M21狙击步枪便受到使用部队的欢迎，1969年M21装备部队，但直到越战后期才成为美国陆军、海军和海军陆战队和通用狙击步枪。多年来M21经过多次改进，1988年开始被M24 SWS取代。但直到现在，M21仍在国民警卫队及其他特种作战部队（如海豹突击队等）中使用，而根据美军狙击小组以两人为单位的基本组成，担任2号射手的狙击手也常常采用半自动的M21来辅助及掩护使用M24 SWS或M82的1号射手。

左边的1号射手使用的是M24SWS，右边的2号射手的是M21

在越南战场上，虽然M16全面取代了M14，使美军在200~300m射程上的火力大为增强，但在进行远距离上的精确射击时，M16则显得无能为力，美国陆军司令部认为急需为作战部队配备一种新型的狙击步枪。1966年，位于岩岛的美国陆军武器司令部（Army Weapons Command）、本宁堡的战斗研究司令部（Combat Development Command）和亚伯丁的有限战争委员会（Limited Warfare Agency）与美国陆军射击训练队一起共同研究新型的狙击步枪。他们将所有能使用的军、民用枪与各种瞄准镜和枪弹配合使用，并根据他们自己制订的原则标准和精度标准，最后选择了配有莱瑟伍德3-9倍ART瞄准镜的一个精确化的M14NM半自动步枪，并命名为XM21。1969年，陆军的岩岛兵工厂（Rock Island Arsenal）把1,435支M14NM步枪改装成XM21狙击步枪，并提供给在越南的美国陆军和海军陆战队的狙击手使用。

将M14步枪精确化主要是进行以下几项改进，首先当然是选用重型比赛枪管，其次是选用一个合适的瞄准镜，当然还要改进发射机构，因为一个平稳而敏感的扳机对于提高单发射击精度是极为重要的，最后就是选用精度高的枪弹，XM21所配用的是盐湖城武器弹药厂生产的M118比赛弹，弹头得173格令，初速810m/s，弹道比7.62mm北约标准弹低伸，接近.30-06弹。

最初的M21枪托由核桃木制成，用环氧树脂浸渍，后来改为玻璃纤维护木。开始时，M21配用的瞄准镜是只有2.2倍的M84瞄准镜，由于使用效果不理想，很快就更换为詹姆斯·莱瑟伍德(James Leatherwood)少尉设计的3~9倍的ART（Adjustable Ranging Telescope，可调距离的望远镜）瞄准镜，瞄准镜座也是莱瑟伍德设计的。

M21与M14的其他区别是：

• 使用玻璃纤维粘合剂将机匣固定于枪托上，枪管和机匣结合好后，用环氧树脂封固；

• 活塞和活塞筒是手工装配，且都抛光，动作可靠，同时能避免火药残渣积存；

• 导气箍和下套箍牢固地结合为一体；

• 发射机构用手工装配并抛光，以利击锤解脱，扳机拉力为19.99-21.07N；

• 枪口的消焰制退器经铰孔，消除了偏心误差。可以外接消声器，不会影响弹丸的初速，但能将泄出气体的速度降低至音速以下，使射手位置不易暴露；

越战中的照片，从Redfield 3-9倍瞄准镜里看到的镜像，中间的黑点是一名北越士兵。

1969年12月后，XM21已经被非正式地称为M21，不过直到1975年才正式定型为M21。在整个越战期间，美军共装备了1,800支配ART瞄准镜的M21。在一份美国越战杀伤报告中记载，1969年1月7日至7月24日半年内，一个狙击班共射杀北越军1,245名，耗弹1,706发，平均1.37发弹杀一个目标。

M21的消焰器可外接Sionics消声器，该消声器不会影响弹丸的初速，但能把泄出气体的速度降低至音速以下，使射手位置不易暴露。在越战中，美军狙击手就经常采用一种被称为“Silent Death”（寂静射杀）的战术，他们在夜间行动，事先埋伏在水稻田里，使用Sionics消声器和夜视瞄准具射击200~300米距离上的目标，并发射一种初速小于330m/s的亚音速步枪弹。关于Silent Death有这么一个战例：一个班的北越士兵在深夜沿着小树林潜行，突然领头的倒了下去，他们都有作战经验，立即卧倒并滚到沟里去。大约15分钟后，另一个北越士兵起来去捡死者的枪，结果又倒了下去。于是传出了美国人使用了激光武器和制导枪弹。

配有Sionics消声器和微光夜视器的XM21

Sionics消声器

1969年，美国陆军第25步兵师在越南的一个狙击小组，这两把XM21上都安装了Sionics SS-1消声器和ANPVS-2夜视瞄准镜。

第25步兵师的狙击手

1969年，美国陆军第9步兵师的狙击手Adelbert F. Waldron军士正使用XM21瞄准。

第9步兵师的一个狙击小组，观瞄手的步枪为M16A1。

在格林纳达的美国陆军第75游骑兵团狙击手

在“正义事业”行动中的美国陆军狙击手

海豹博物馆里存放的一把M14

ART瞄准镜

在1964年，詹姆斯·莱瑟伍德提出了ART的概念，引起武器装备部的重视，在1965年由有限战争实验室（Limited Warfare Laboratory，LBL）发展一套新的瞄准系统。LBL 在Redfield 3x-9x Accu-Range瞄准镜上进行改进，把倍率调整钮连接到一个修正弹道高度的滑槽上，并把标准的十字瞄准分划线加上水平和垂直的标记线（stadia），这样就研制成一套新的瞄准系统。后来莱瑟伍德创办了自己的公司来生产和销售ART瞄准镜及配套的瞄准镜座。

XM21的ART1瞄准镜及其携行盒

ART瞄准镜的特点是在十字分划的横标线和竖标线上各有两个准距线。当放大倍率为3时，横标线的两个准距线对应于300码（约274米）处的实际长度是60英寸（1.52米），而竖标线的两个准距线则对应30英寸（0.76米）。如下图所示，普通士兵的腰带到钢盔顶部的长度是0.76米，故在300码的距离上，瞄准镜放大倍率装定为3时，竖标线的两个准距线刚好分别碰到瞄准镜中人像上的腰带和钢盔顶。若目标在300码以外，可调整放大倍率环圈，使准距线再次落到腰带和钢盔顶上。距离与放大倍率是成正比的，例如，距离为300码时，使用3倍放大率就刚好使准距线落在腰带和钢盔顶上，那么在放大率为9的情况下，准距线落在这两个位置时所对应的距离就一定是900码。

由此可使狙击手准确判定目标的距离。此外，ART瞄准镜还有另外一个作用——能自动地给出步枪准确的射角。该瞄准镜放大倍率环圈上有一弹道调整凸轮，它依据所使用的枪弹的种类进行装定。当把准距线调到上述正确的位置后，不仅可读出目标的距离，而且可以根据瞄准镜轴线的移动来给出步枪的射角。其做法是，先确定出弹道调整凸轮——通常用M118比赛弹作标准——在瞄准镜架的凸轮座上的位置，并用瞄准镜架中的弹簧定位。这样，不管放大倍率环圈（弹道调整凸轮即装在上面）如何调整，只要两准距线之间的目标的高度是0.76米，就可以读出准确的距离。

一般的经验做法是，对于0.38米高的目标，狙击手可把目标象调在横标线和竖标线上的一个准距线之间；对于0.51米高的目标，则目标象应占据两准距线之间2/3的长度；对于1.5米高的目标，如果方便的话，最好使用横标线上的准距线。

ART最大的优点是测距的动作和弹道高低的修正同時完成，大大降低狙击手的准备时间，可以快速地接战临时出现的目标。但是它的缺点是：有效距离受限于瞄准镜的倍率，由于倍率也是测距和修正弹道高低的主要工具，最大距离只到900码，超出此距离時除了靠经验估计，沒有其他方法可以輔助；由于要求目标在瞄准镜上呈现的影像大小一定，无法在较近距离時使用较大的倍率以求精确地狙击目标某一部位；瞄准镜和弹道导轨整体归零不易。后来ART瞄准镜经过改进，把倍率调节环与弹道调节凸轮各自独立，并改变了分划形式，改进后的ART瞄准镜被称为ARTⅡ，而原来的ART瞄准镜被称为ARTⅠ。

下面图片中左边为ARTⅠ的外形、镜座和分划，右边为ARTⅡ的外形、镜座和分划。

莱瑟伍德公司目前生产的ART瞄准镜，现在军队狙击手流行用密位点瞄准镜，因此现在的ART瞄准镜多用于打猎或射击比赛。