在2002年，美国海军地面战斗中心（NSW-Crane）与特洛伊工业（Troy Industries）公司签订了一份把M14步枪改装成室内近战卡宾枪的合同。研制这种命名为“特种作战特别改进型M14突击队员卡宾枪”（SOPMOD M14 Commando Carbine）的目的是为特种部队提供一种外形紧凑、发射7.62mm NATO弹的卡宾枪，因为7.62mm NATO弹有更好的终点弹道效应、且有效射程也比5.56mm NATO远。也就是后来的Mk14 MOD0计划。

SOPMOD M14的原型是由洛克枪管公司（Rock Creek Barrels, Inc.）设计的Mk14 MOD0原型枪，但由特洛伊公司生产，因此有人称这种枪为Troy SOPMOD M14或ROCK SOPMOD M14。该枪是使用“94禁令前”的M14步枪改装的，具有全自动发射功能，枪管采用是1/11.27的5R级的不锈钢比赛型枪管，并根据战术需要可在12英寸（305mm）、14英寸（356mm）， 16英寸（406mm）或18英寸（457mm）这4种长度的枪管内更换，在使用16英寸枪管时，发射M118的初速达到2400FPS。

洛克公司最初提供的Mk14原型

特洛伊公司改进的SOPMOD M14

固定枪托被杆形伸缩式轻合金枪托代替，长度有多个位置可调，使步枪。采用16英寸枪管时空枪重8.25磅（3.75kg），全长从30英寸（762mm）到35英寸（889mm）。导气系统也重新设计以减少枪口跳动，提高恶劣环境下的可靠性，导气活塞通过连杆与枪机连接。护木上有M1913导轨，以便于安装多种标准接口的战术附件。采用一种类似M16A2式的新消焰器代替原来的USGI消焰器，并有螺纹方便外接消声器。

NSWC最终选择了塞奇国际公司的EBR作为Mk14 MOD0，由于竞争失败，特洛伊公司转而面向执法机构或民间市场推销SOPMOD M14，但步枪的机匣改为半自动的民用型机匣。

在2003年，特洛伊工业推出了SOPMOD Calimando。这是用“94禁令后”的M14型机匣改装，用16英寸枪管和没有手枪形握把的传统式枪托，全长为35英寸（889mm）。并命名为“特种作战特别改进型M14突击队员卡宾枪”（SOPMOD M14 Commando Carbine）。

SOPMOD M14与USGI M14相比较

安装枪口消声器

SOPMOD M14与M4A1比较

2004年枪展上，特洛伊公司展出的下挂M203的SOPMOD M14

SOPMOD Calimando的枪托上没有后握把

特洛伊公司生产的另一种模块式战斗枪托（Modular Battle Stock）

M14 MCS模块式底座系统（Modular Chassis System）是特洛伊公司新推出的M14模块化枪托，它的核心部分是一个整合了导轨的铝合金制上、下前托，称为底座，可由用户自己不需要改进就能很容易地换上各种AR式的各种枪托和握把。而由富尔顿工厂（Fulton Armory）推出的安装MCS枪托的整枪则称为MCR模块式战斗步枪（Modular Combat Rifle），在特洛伊公司的产品列表上，MCR取代了原来的SOPMOD M14。在2011年的新简介上，MCR又改名叫M14 S.A.S.S.。

核心部件“底座”重3.6磅

安装LMT公司的伸缩式枪托和M16A2固定枪托

安装Vltor公司的MOD枪托

安装Magpul公司的MCS枪托

更换MCS枪托的M1A SOCOM，肩托使用折叠式

这是只安装MCS上半部分的情况

SHOT SHOW 2007上展出的M14 MCS

SHOT SHOW 2008上展出的M14 MCS

SHOT SHOW 2009上展出的M14 MCS

这个101师的狙击手把他的M14换上MCS枪托