Mk17 SSR（Sniper Support Rifle）是在20英寸枪管的Mk17 LB型（在第2代以前称为SV型）的改进，外观上最大的特点是加长的护木，枪管改为更厚的重型枪管，此外扳机组改为只能单发的比赛级扳机（Mk17 LB型仍然可以全自动）。在第2代样枪时期这一型号还称为Mk17 SPR，且采用标准枪，在量产型时期开始改称“狙击支援步枪”SSR。量产初期还在使用既可折叠也可伸缩的标准第3代枪托，但在2009年下半年的Mk17 SSR开始改用不可折叠、但长度和贴腮板可微调的新枪托。不过在2013年FNH USA的官方网站上，却提到Mk20 SSR的理论射速为600RPM，可见全自动的下机匣仍然可以使用。

最初海豹队员对于正在试用的FN SCAR的反应褒贬不一，但对于Mk17 SSR的反应很一致，认为绝对超越Mk11和Mk14。Mk11的问题在于装了消声器的很麻烦，火药残渣也会影响动作机构的可靠性和射击精度，而Mk14则太重、重心太靠前。Mk17 SSR的射击精度极为优秀，使用消声器也没有问题，而且人机工效极好，这本来就是FN SCAR的优点，即使加长了护木和使用重型枪管后也不会导致严重的头重脚轻问题。因此他们是打算让Mk17 SSR去取代Mk11和Mk14的。

另外海豹也正在Mk17 SSR上试验新的Mk316 MOD0远程狙击弹，据说无论在Mk17 SSR还是陆军的M110 SASS（都是是20英寸枪管）上使用都比原来的M118LR效果要好。

在2010年，Mk17 SSR又改名为Mk20 SSR，并在2011年开始装备部队。

在欧洲市场上，相同的产品被称为SCAR-H PR（Precision Rifle）精确步枪。在2018年法国陆军决定采购超过2600支SCAR-H PR步枪，以取代部分FR-F2狙击步枪，这项采购计划于2019年开始交付。

至于在民用市场上，同类的产品则称为SCAR-20S（就像SCAR-H的民用型称为SCAR-17S一样）。在2020年，FN还推出了6.5mm Creedmoor口径的SCAR-20S型号。

第2代时期的Mk17 SPR原型枪

2009年的第3代时期Mk17 SSR原型

海豹试用中的Mk17 SSR

专门为Mk17 SSR研制的配套狙击弹Mk316 MOD0

在AUSA 2009上的Mk17 SSR开始改用新枪托

SMGLEE在SHOT SHOW 2010上拍摄的SCAR SSR

Mk17 SSR宣传照

最初在欧洲推出的SCAR-H PR（Precision Rifle）采用比较短的护木来减重，但最终的版本与MK20 SSR没差别

长护木版本的SCAR-H PR

2013年FNH USA官方网站上的Mk20 SSR图片，其枪管外形有所改变

2012年3月29日海豹和阿富汗军队的一次联合行动中的照片，这是首现Mk20 SSR在战场上的照片

2011年陆军的一次比赛

2012年7月在阿富汗的海豹狙击手，这把Mk20 SSR却是安装了伸缩/折叠枪托

使用Mk20 SSR在阿富汗的海豹

一个海豹狙击手的武器箱，包括MK20 SSR和麦克米兰TAC50

2013年一名驻阿富汗的空军CCT晒他的Mk20 SSR

一个拿着美军特种兵的MK20 SSR摆拍的阿富汗新军士兵

2014年美国陆军举行的狙击手比赛上，有选手使用的MK20 SSR，有些人是安装了MK17的折叠枪托

比利时第2突击营所装备的SCAR-H PR

2018年欧洲最佳狙击小组比赛（Europe Best Sniper Team Competition）上比利时参赛队使用的SCAR-H PR步枪

法国陆军于2019开始装备的SCAR-H PR

机匣上印着SCAR 20S的民用型

FN CSR-20

FN CSR-20是把MK20 SSR的枪管改短成16英寸，是用于参与M110 CSASS投标的

2015年SHOT SHOW上展出的FN CSR-20

FN公司的CSR20宣传壁纸

2015年美国陆军年会上展出的CSR-20

6.5mm Creedmoor口径的SCAR 20S