AAI公司的ACR方案虽然与斯太尔ACR一样都是发射箭弹，但在枪和弹的结构上都完全不同。斯太尔ACR采用无托结构和新颖的枪机系统，而AAI ACR则采用传统结构和传统枪机系统；斯太尔ACR的弹药为塑料弹壳、埋头弹结构，而AAI ACR的弹药则直接使用了5.56mm NATO的金属弹壳，包裹箭形弹头的塑料弹托的前半部分露出在弹壳外，看起来就像一枚传统枪弹。事实上，AAI公司就是箭弹方面的开拓者，先后参与了SPIW计划和FRS计划，在FRS计划中，AAI先是提供了发射箭弹的XM19/XM70 SFR原型枪，但箭弹项目被FRS项目组放弃后，又转身研制微口径的SBR原型枪。

AAI ACR原型枪是在1977年推出的SBR原型枪的基础上改进而成的，只不过发射的不是微口径步枪弹，而是5.56mm口径箭弹。这种新的箭弹也不是当年SPIW和FRS计划中所采用的活塞式底火箭弹，而是采用装在5.56mm弹壳内的传统底火箭弹。其实AAI公司一开始是打算在XM70基础上改进出ACR的，但活塞式底火的防水性问题始终不能得到解决，所以最后只好推倒重来。

AAI ACR采用导气活塞式操作原理，快慢机能选择半自动，或高速的3发点射，但不能全自动。标配的瞄准装置为4倍ACOG瞄准镜，但有后备的机械瞄具。 枪管缠距非常长，足足有85英寸（2159mm），这样慢的自转速度主要作用是让弹托分离时容易保持箭形弹芯的稳定，以提高准确性，但又不会因为过高的转速，而对稳定尾翼产生严重影响射击精度的扰动。由于过往的箭弹枪都存在枪口焰和枪声都太大的问题，因此AAI ACR在枪口安装有一个小型消声器，消声器前部为一个高效制退器，据说其枪声和后坐力都接受M16A2的水平，而且该枪口制退器的设计是充分考虑了发射箭形弹时，弹托要分离的特征。

为了避免射手误把装有5.56mm普通弹的M16步枪弹匣装到步枪上使用，AAI ACR设计了不能通用的弹匣，而且这种弹匣也不能装入普通的5.56mm弹。

原计划中还有卡宾枪和班用轻机枪等型号，但由于ACR计划中止，这些衍生型都没有造出样枪。

由XM70改进而来的早期AAI ACR原型枪

早期的AAI ACR原型枪的宣传及报道

AAI公司在1977年研制的4.32mm口径SBR原型枪

在AAI SBR基础上改进而成的AAI ACR

安装ACOG瞄准镜的AAI ACR

AAI ACR箭弹的结构图

AAI ACR箭弹的实物

从左到右：5.56×45mm NATO，斯太尔5.56×45mm塑料壳埋头箭形弹，AAI 5.56×45mm箭形弹