在1980年代初期，美国陆军做了一个“先进战斗步枪（Advanced Combat Rifle——ACR）”的研究计划，打算在1995年左右全军换装一种新式步枪，能让士兵的首发命中机会比使用M16A1大大提高。（当时M16A2还处于定型试验阶段）

在1986年2月，位于皮卡汀尼兵工厂的ARDEC（陆军研究、开发和工程中心，这个部门刚刚由原来的ARDC改名而来）正式发布了招标文件，在招标文件中明确提出战斗性能要比M16A2提高一倍，士兵的命中机会能增加100%，事实上这个计划算是当年齐射计划的新版本，当年的齐射计划是通过增加射速来提高效能，而现在则希望采用更先进的弹药技术。

1986年9月，ARDEC与AAI、阿雷斯（ARES）、柯尔特、麦克唐纳·道格拉斯直升机公司（MDHC）、西德HK公司和奥地利斯太尔共6家公司签订了数百万美元的第一阶段研究合同。在3月份又签订了第二阶段研究合同。

到了1989年4月，阿伯丁试验场的战斗系统测试部（Combat Systems Test Agency）从6个投标方提交的样枪中选出了其中4个方案继续进行比较，这4个候选方案分别为：美国柯尔特公司以M16A2为基础改进的双头弹方案，德国HK公司以G11为基础把口径改为4.92mm无壳弹方案，美国AAI公司的5.56mm NATO金属弹壳箭形弹方案，和奥地利斯太尔公司的塑料弹壳埋头箭形弹方案。而麦道公司提交的AIWS集束箭弹方案和阿雷斯公司提交的AIWS无壳弹方案都被拒绝。

从上到下分别为：斯太尔（Steyr）ACR；2－AAI ACR；3－柯尔特（Colt）ACR；4－H&K ACR

但ACR计划的试验在1990年就中止了。通过试验发现，这些新的弹药并不能达到期望。比如两种箭形弹方案虽然速度高，但都存在精度低的问题，而HK ACR则在中距离上精度就变得很差，双头弹方案也是达不到指标。ACR计划就此中止，相关的转入储备。

从左到右：7.62mm NATO弹，5.56mm NATO弹，柯尔特双头弹，AAI箭弹，斯太尔箭弹，HK无壳弹

从左到右：5.56mm NATO弹，柯尔特双头弹，AAI箭弹，斯太尔箭弹，HK无壳弹

存放在博物馆里的ACR样枪