FN公司参与美国海军陆战队在2006年发起的IAR（单兵轻机枪）竞标的样枪是在原FN SCAR-L（Mk16）的基础上改进而成，包括采用重型枪管和自带两脚架，此外FN IAR最大的特色是具有两种发射方式：在半自动模式下为闭膛待击，在全自动模式下为开膛待击。这样的目的是让射手既能够提供精确的半自动火力，而在全自动射击时又能加快冷却速度，避免由于膛内升温过高而导致的枪弹自燃或其他故障。FN IAR空枪重10.4磅，是入围样枪中重量最大的，但仍然在指标（12.5磅）的范围内，可惜中选的是闭膛待击的HK IAR。

在IAR项目落选后，FN公司改进了IAR的击发机构，无论半自动和全自动都是闭膛待击，但当弹膛达到一定温度时，就会自动转为开膛待击。该改进型被命名为FN HAMR，并在AUSA2010上首次正式对外展示。

当弹膛温度下降后，又会重新自动转为闭膛待击。这种改进型名为HAMR（Heat Adaptive Modular Rifle——热自适应模块化步枪）并重新推出市场。除了发射机构的改进外，HAMR与原来的IAR在外形、尺寸、重量、射程、射速上没有改变。

FN HAMR后来参与了美国陆军的NGSW计划，作为FN公司的两种样枪原型之一，但再次落选。

AUSA2010上首次展出的FN HMAR

能自动转换待击方式的关键部件，还没有找到具体原理说明或图片，不过我猜测是升温的弹膛传热到弹膛下面的这个部件里，利用受热膨胀变形，去推动连接击发机构的另一个部件吧。

三根导线是在测量温度，这里是发射时最热的部位。

2010年CATALOG上的IAR的宣传照片，实际上就是HAMR，当时还没有对外展出实物

FNH公司2010年军品部宣传片里面的HAMR

使用150发容量的CL-MAG，这是在FNH的媒体开放日上供记者试射的HAMR，虽然有部分文章中写到是IAR

2018年PEO在NGSW计划中测试FN的HAMR-16

美国陆军正在测试的HAMR-16，假如将来有款7.62NATO口径，估计会叫HARM-17