FN HAMR是FN IAR的改进型，在IAR落选后，FN公司改进了IAR的击发机构，无论半自动和全自动都是闭膛待击，但当弹膛达到一定温度时，就会自动转为开膛待击。当弹膛温度下降后，又会重新自动转为闭膛待击。这种改进型名为HAMR（Heat Adaptive Modular Rifle——热自适应模块化步枪）并重新推出市场。除了发射机构的改进外，HAMR与原来的IAR在外形、尺寸、重量、射程、射速上没有改变。

HAMR在AUSA2010上首次正式对外展示。

AUSA2010上首次展出的FN HMAR

能自动转换待击方式的关键部件，还没有找到具体原理说明或图片，不过我猜测是升温的弹膛传热到弹膛下面的这个部件里，利用受热膨胀变形，去推动连接击发机构的另一个部件吧。

三根导线是在测量温度，这里是发射时最热的部位。

2010年CATALOG上的IAR的宣传照片，实际上就是HAMR，当时还没有对外展出实物

FNH公司2010年军品部宣传片里面的HAMR

使用150发容量的CL-MAG，这是在FNH的媒体开放日上供记者试射的HAMR，虽然有部分文章中写到是IAR

2018年PEO在NGSW计划中测试FN的HAMR-16

美国陆军正在测试的HAMR-16，假如将来有款7.62NATO口径，估计会叫HARM-17