FN先进卡宾枪（FN Advanced Carbine）是FN公司在SCAR-L标准型的基础上进行改进，以参加美国陆军2011年开展的“单兵卡宾枪（Individual Carbine）”招标。FN的竞争对手包括雷明顿ACR-IC、柯尔特IC、HK416 IC、LWRC公司的IC-A5等等。

从外形上看，FNAC的新机匣取消了量产型SCACR的那个突出于机匣侧面的枪管固定螺丝安装座，回到了第一代SCAR样枪那种形式。此外又取消了导气箍上的准星座，改为装在皮卡汀尼导轨上的折叠式准星。这些改进措施可能是与尽可能减轻重量有关，因为IC项目对减重指标很重视。但有一个会增加重量的变化就是导气箍下面增加了刺刀座，显然陆军提出的招标要求里有安装刺刀一项，而且刺刀的接口至少是现装备的型号，所以也不能再使用AAC的消焰器，而必须更换成北约标准22mm接口的消焰器。另外根据官方网站提及，FNAC的拉机柄不像SCAR那样随枪机一起运动，射击时会停止不动，但当枪机不能闭锁到位时，可利用拉机柄进行辅助推机。这个设计实际上是取自SCAR-PDW里的拉机柄。

在2013年美国陆军宣布IC计划取消，不过在2013年10月举办的陆军年会上FN公司仍在展出FNAC，尝试寻找新的客户。

2012年4月宣布FNAC项目的配图

AUSA2012上展出的FNAC

AUSA2013上展出的FNAC