FN公司参与美国海军陆战队的IAR竞标的样枪是在原FN SCAR-L（Mk16）的基础上改进而成，包括采用重型枪管和自带两脚架，此外FN IAR最大的特色是具有两种发射方式：在半自动模式下为闭膛待击，在全自动模式下为开膛待击。这样的目的是让射手既能够提供精确的半自动火力，而在全自动射击时又能加快冷却速度，避免由于膛内升温过高而导致的枪弹自燃或其他故障。FN IAR空枪重10.4磅，是入围样枪中重量最大的，但仍然在指标（12.5磅）的范围内，可惜中选的是闭膛待击的HK IAR。